Robot hàn công nghiệp 6 trục (bộ định vị là tùy chọn)

Robot hàn công nghiệp 6 trục

Bộ định vị là tùy chọn

Hiệu suất động học
Sáu DOF, mỗi khớp ±180 độ (đế) đến ±115 độ (cổ tay)
Đạt 1,4 m – 2,0 m; độ lặp lại ±0,02 mm – ±0,08 mm
Tốc độ TCP 0–2 ms⁻¹; gia tốc 15 ms⁻² trên tất cả các trục
ID cổ tay rỗng 42 mm, được tích hợp-chống rung-, độ chính xác về hướng của đèn pin- ±1 độ

Lái xe & Điều khiển
Bộ mã hóa bit AC servo + 17-tuyệt đối, bánh răng-tự động bù khoảng cách-
Bus EtherCAT hoặc EtherNet/IP thời gian thực, cập nhật servo 1 kHz
Mối hàn động-dệt (0–20 Hz, biên độ 0–10 mm) và theo dõi đường may-(laser hoặc xuyên qua-vòng cung)
Hướng dẫn-bằng tay để hướng dẫn nhanh, dừng va chạm < 5 ms, thân IP 65 / tủ IP 54

Tùy chọn gói hàn
MIG/MAG: 350 A–500 A xung, xe buýt Fronius, Lincoln, EWM-sẵn sàng
TIG: 300 A AC/DC, khởi động-tần số hồ quang-cao, dây phụ Ø 0,8–1,6 mm
Laser: Sợi quang 1–6 kW, đầu lắc, cấp dây hoặc bột, bộ an toàn Loại 4
Huyết tương: 100 A micro{1}}plasma, lỗ khóa-không gỉ có đường kính lên tới 8 mm

Thông lượng sản xuất
Chu kỳ làm việc liên tục 100% ở 40 độ; MTBF 80 000 giờ
Mối hàn ghế ô tô-điển hình (35 khớp, mỗi khớp 110 mm) trong 38 giây-bằng 4 máy hàn thủ công
Thay đổi công việc chỉ bằng một cú nhấp chuột: hiệu chỉnh mỏ hàn, cắt dây-, lọc khí-, dịch chuyển chương trình < 30 giây
Trạm lật kẹp kép-cho phép tắt đèn-24 giờ; thời gian bảo trì 5 phút mỗi ca

Phổ ứng dụng
Thân, khung gầm ô tô, khay ắc quy điện tử ô tô; sự bùng nổ của máy xúc; cột buồm xe nâng; tàu-bộ phận tăng cứng bảng điều khiển; khung du thuyền bằng nhôm; bể chứa không gỉ cấp thực phẩm-; Ống gió tròn/chữ nhật HVAC; xích đu xe đạp & mô tô-; nguồn điện-ống đa tạp đầu vào; khớp titan thiết bị y tế

Tích hợp & Dấu chân
Gắn sàn, đảo ngược hoặc treo tường; Đường ray tuyến tính thứ 7 tùy chọn (hành trình 1–8 m) cho các bộ phận 20 m
Trọng lượng 160–260 kg; đế 400 × 400 mm; bộ điều khiển 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-cổng bus tới PROFINET, CC-Link, DeviceNet
Mô phỏng 3-D, lập trình ngoại tuyến, VPN chẩn đoán từ xa

Kinh tế
ROI 8–18 tháng khi vận hành 2 ca; tiết kiệm 3–5 thợ hàn có tay nghề cao trên mỗi ô
Tỷ lệ làm lại mối hàn-< 0,5 % so với 3–5 % thủ công; tiêu thụ dây ↓ 8 % bằng cách dệt chính xác
Mức sử dụng năng lượng ≈ 0,8 kW ở chế độ không tải, 3–4 kW khi hàn-Thấp hơn 30 % so với robot truyền thống+thiết lập nguồn điện riêng

Robot hàn công nghiệp 6 trục tự động

Hướng dẫn và định vị có thể là tùy chọn